Объясню на пальцах. Вот собака к вам бежит, вы ее тут же хвалите голосом, слова не имеют значения, главное интонация. Вот собака села. Вам все же надо добиться, чтобы собака села РОВНО перед вами и смотрела на вас, когда собака села неправильно, берете лакомство, поднимите к носу собаки, потом...