Положительные мотивации это по всей видимости речь идет про IPO, где собаку натаскивают на игрушку, без лакомства.
Считаю, что большинство наших кинологов правильно придерживаются классическим методам, зачем второй раз изобретать велосипед, не понимаю. Сама собаку обучаю, именно старыми...