Команду Сидеть выучили? Даете эту команду, потом говорите Лежать и тянете спокойно, без рывка за передние лапы. Пока не ляжет. Закрепляете лакомством. Можно просто руку с лакомством поместить в такое положение, чтобы собаке пришлось лечь. . То есть одной рукой придерживаете её, чтоб не подошла...