думаю также как и собак, только с кошкам подольше приучать придется, ведь они привыкли гулять где хочу и сам по себе. на короткий поводок и рядом, пусть брыкается, продолжайте с невозмутимым лицом идти, или слегка одергивать, кошке одергивание не нравится, она не станет вас на это провоцировать...