Если кормите натуралкой, то менять ничего не надо, при кормлении натуральной пищей важен баланс, сбалансированное питание, а не разнообразие продуктов.
Если кормите сухим кормом, то менять, чередовать можно, то есть даете собаке корм одной и той же марки, например, Роял Канин, но с разными видами мяса.
-------------------------------------------
Всё верно: человек заводит собаку, чтобы не было чувства одиночества. Собака в самом деле не любит оставаться одна.