Методы разнятся. Но хорош метод повторяемости - скажем, с командой лежать. Говорите команду, и укладываете ее. Снова говорите - реакции нет, укладываете. Когда ляжет сама - громко хвалите.
-------------------------------------------
Правду всегда гонят из дому, как сторожевую собаку...