Вы торопитесь с командами. Не форсируйте события, отрабатывайте до автоматизма те, что хорошо получается, работайте больше на подзыв. Лежать будете учить, когда будут более доверительные отношения с собакой. Сейчас она не хочет принимать эту позу - так собаки более уязвимо себя чувствуют, а вы...