Лапку давать - к дрессировке отношения не имеет. Самые главные команды - Ко мне!, Рядом, Фу. Если не собираетесь выставляться, то для совместной жизни вполне достаточно. А с лапкой - сами справитесь. Говорите :Дай лапу, берете щена за лапу, нежно жмете, с восторженными криками Хорошо, молодец...