Долбить команды «фу!» и «рядом» до автоматизма, не натягивать поводок при виде прохожих (на натянутом поводке соьака чувствует вашу поддержку и агрится, на провисшем и без поводка уже не такая смелая), жестко и резко пресекать любой агр. Воспитывать, короче