Нельзя. Для выгула собак в городе есть специальные места, если менты увидят - оштрафуют.
Да и сама собака, даже самая дрессированная, на что-то может сорваться. Ребенок может подойти и с интереса за хвост дернуть, а они в качестве защиты набросится. Опасно это...